#rotatie solid

• axoidă — Suprafață riglată remarcabilă, generată în timpul mișcării tridimensionale a unui corp rigid prin succesiunea pozițiilor succesive ocupate de axa instantanee de rotație și translație. În mecanica teoretică și cinematică, orice mișcare structurală complexă a unui solid poate fi descrisă riguros prin rostogolirea fără alunecare a unei axoide mobile atașate corpului peste o axoidă fixă integrată în spațiul de referință, oferind un model geometric de o precizie deosebită pentru analiza angrenajelor.